O trabalho teve como objetivo principal relatar as vivências do estágio prático realizado no ambiente clínico com supervisão de uma profissional da psicologia. A prática de ABA evidenciou a importância de abordagens flexíveis e da colaboração com a família e outros profissionais, permitindo a generalização dos comportamentos aprendidos para diferentes contextos. Estudos corroboram a eficácia da ABA, especialmente para crianças com maior necessidade de suporte, ao oferecer intervenções baseadas em reforço positivo, metas claras e monitoramento contínuo, promovendo o progresso e o desenvolvimento mútuo do aprendiz. Além disso, o estágio destacou a relevância de intervenções realizadas em ambientes variados, como a clínica, a escola e o domicílio, demonstrando que a diversidade de contextos e o aumento na carga horária de aplicação estão diretamente ligados aos melhores resultados. As disciplinas buscaram respeitar a singularidade da criança, adaptando estratégias e metas de forma para atender suas necessidades específicas. Outro ponto central foi o papel da família no processo de intervenção. A generalização dos comportamentos aprendidos foi mais eficaz quando os familiares participaram, aplicando as técnicas em casa e em outros contextos do dia a dia. A colaboração entre diferentes profissionais, como terapeutas ocupacionais, fonoaudiólogos e educadores, também foi fundamental para um atendimento integral, garantindo resultados mais significativos e abrangentes. Esse relato reafirma a importância da ABA como ferramenta essencial para o desenvolvimento de habilidades sociais, comunicativas e adaptativas em crianças com TEA, especialmente aquelas que requerem maior suporte. A abordagem flexível, individualizada e fundamentada em evidências mostrou-se eficaz não apenas no alcance de metas específicas, mas também na melhoria da qualidade de vida da criança.