Com a evolução da endodontia o preparo biomecânico foi a etapa do tratamento endodôntico que passou por maiores transformações. Após a introdução das limas de níquel titânio no mercado, foram criados vários sistemas rotatórios e oscilatórios, o que justifica a necessidade de estudos. Com isso, esse trabalho tem como objetivo realizar uma revisão de literatura sobre a evolução da endodontia, desde as limas de aço inoxidável até os sistemas oscilatórios, abordando suas características. Foram selecionadas referências atuais sobre os instrumentos endodônticos que abordassem os seguintes fatores: modelagem e alargamento do canal radicular, extrusão apical de debris, resistência a fadiga cíclica, transporte do canal, capacidade de centralização, e formação de fissuras dentinárias. Após o levantamento bibliográfico, os artigos foram analisados e concluiu – se que todos os sistemas são eficazes no preparo do canal radicular.